Toyota TA-MCR30W, Кузов
Estima TA-MCR30W (AHR10, XR30, XR40)
| Марка кузова | TA-MCR30W |
| Тип кузова | минивэн |
| Количество дверей | 5 |
| Габариты кузова (Д x Ш x В), мм | 4750 x 1790 x 1770 |
| Габариты салона (Д x Ш x В) | 2950 x 1560 x 1265 мм |
| Число мест | 7 |
| Количество рядов сидений | 3 |
| Клиренс (высота дорожного просвета) | 140 мм |
| Колёсная база | 2 900 мм |
| Минимальный радиус разворота | 5,600 м |
| Ширина передней колеи | 1 545 мм |
| Ширина задней колеи | 1 530 мм |
| Масса | 1 710 кг |
| Объём топливного бака | 70 л |
| Страна сборки | Япония |
| Руль | Правый |
| Остекление с защитой от ультрафиолета | |
| Люк | |
| Регулируемый люк | |
| Двойной люк | |
| Передний спойлер | |
| Задний спойлер | |
| Рейлинги | |
| Передние противотуманные фары | |
| Задние противотуманные фонари | |
| Дополнительный стоп-сигнал | |
| Электропривод боковых зеркал | |
| Передняя подвеска | Независимая, амортизационная стойка типа МакФерсон |
| Задняя подвеска | Полузависимая, торсионная балка |
| Передние тормоза | Дисковые вентилируемые |
| Задние тормоза | Дисковые |
| Передние шины | 205/65R15 |
| Задние шины | 205/65R15 |
| Усилитель жесткости в дверях | |
| Отделка салона «под дерево» | |
| Кожаные сиденья | |
| Электропривод водительского сиденья | |
| Регулировка высоты сиденья водителя | |
| Разворачивающиеся сиденья |