Toyota DBA-ACR50W, Кузов
Estima DBA-ACR50W (AHR20, XR50)
| Марка кузова | DBA-ACR50W |
| Тип кузова | минивэн |
| Количество дверей | 5 |
| Габариты кузова (Д x Ш x В), мм | 4795 x 1800 x 1730 |
| Габариты салона (Д x Ш x В) | 3010 x 1580 x 1255 мм |
| Число мест | 6 |
| Количество рядов сидений | 3 |
| Клиренс (высота дорожного просвета) | 145 мм |
| Колёсная база | 2 950 мм |
| Минимальный радиус разворота | 5,700 м |
| Ширина передней колеи | 1 545 мм |
| Ширина задней колеи | 1 550 мм |
| Масса | 1 700 кг |
| Объём топливного бака | 65 л |
| Страна сборки | Япония |
| Руль | Правый |
| Остекление с защитой от ультрафиолета | |
| Люк | |
| Передний спойлер | |
| Задний спойлер | |
| Рейлинги | |
| Передние противотуманные фары | |
| Задние противотуманные фонари | |
| Дополнительный стоп-сигнал | |
| Электропривод боковых зеркал | |
| Передняя подвеска | Независимая, амортизационная стойка типа МакФерсон |
| Задняя подвеска | Полузависимая, торсионная балка |
| Передние тормоза | Дисковые вентилируемые |
| Задние тормоза | Дисковые |
| Передние шины | 205/65R16 |
| Задние шины | 205/65R16 |
| Кожаные сиденья | |
| Электропривод водительского сиденья | |
| Регулировка высоты сиденья водителя |